质量为m的物体自高H处水平抛出，运动中受到与速度一次方成正比的空气阻力 FR作用，FR =-kmv, k为常数。则其运动微分方程为（ ）。

某瞬时若平面图形上各点的加速度方向都指向同一点，则可知此瞬时平面图形的角速度ω和角加速度α( )。A.ω=0，α≠0 B.ω≠0，α=0 C.ω=0，...

平面图形上A、B两点的速度如图4-54所示，则其角速度为( )。 A. ω为顺时针转向 B. ω为逆时针转向 C. ω为0 D.不可能出现的情况

如图4-53所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（ ）。 A...

在图4-52所示四连杆机构中,杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（ ）。 A. ω2 =0 B. ω2 1 C. ω12 D. ω1=ω2

如图4-51所示，有一圆轮沿地面作无滑动滚动，点O为圆轮与地面接触点，点A为 最高点，点B、C在同一水平线位置，以下关于轮缘上各点大小的结论中错误的是（）...

如图4-50所示机构中，O1A杆绕O1轴转动，则AB杆的速度瞬心在（ ）。 A.无穷远处 B. O2点 C. A点 D. B点

图4-49所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA...

如图4-48所示直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=l,取小环M为动点，OAB杆为动系，当 φ =60°时，M点牵连...

在图4-47所示机构中，已知OA= 3m, O1B = 4m, ω=10 rad/s,图示瞬时O1A =2m,则该瞬时B点速度的大小为（ ）m/s。